AI VISION MISSION Save
AI VISION 미션 저장관련 함수를 추가합니다. 미션 AI 저장관련 정의입니다. #define USE_AI_VISION (1) AI_MISSION_Start(); AI VISION 을 저장을 시작합니다. 미션 수행중 블럭 스텝마다 라즈베리파이 + 카메라에 모듈에 촬영 & 서버에 사진 전송을 요청합니다. ai_thread 서버로부터 수신된 AI VISION 정보를 처리합니다. int codebot::ai_thread() { while(!stop_flag_) { int n; memset(bufferAI, 0x00, MAXLINE); socklen_t len = 0; n = recvfrom(sockfdAI, (char *)bufferAI, MAXLINE, MSG_WAITALL, ( struct sockad..