임베디드 보드

RPLIDAR A2 설명

ZEROWIN.TECH 2020. 8. 29. 09:26
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https://www.slamtec.com/en/Lidar/A2

 

RPLIDAR-A2 Laser Range Scanner_ Solid Laser Range Scanner|SLAMTEC

The sample rate of LIDAR directly decides whether the robot can map quickly and accurately. RPLIDAR improves the internal optical design and algorithm system to make the sample rate up to 8000 times, which is the highest in the current economical LIDAR ind

www.slamtec.com

RPLIDAR A2의 핵심은 시계 방향으로 360도 전 방향 레이저 범위 스캔을 수행합니다.
주변 환경에 대한 개요 맵을 생성합니다.

LIDAR의 샘플링 속도는 로봇이 빠르고 정확하게 매핑 할 수 있는지 여부를 직접 결정합니다.
RPLIDAR는 내부 광학 설계 및 알고리즘 시스템을 개선하여 최대 8000 배의 샘플링 속도를 제공합니다.
이는 현재 경제적 인 LIDAR 산업에서 가장 높은 수치입니다.

360도 레이저 범위 스캔
RPLIDAR A2의 핵심은 시계 방향으로 360도 전 방향 레이저 범위 스캔을 수행합니다.
주변 환경에 대한 개요 맵을 생성합니다.

저소음, 브러시리스 모터 새로운 비접촉 드라이브
기존의 벨트 드라이브 모드와 비교하여 RPLIDAR A2는 자체 설계된 브러시리스 모터를 사용합니다.
달리기에서 기계적 마찰을 줄입니다. 따라서 RPLIDAR A2는 소음없이 원활하게 작동 할 수 있습니다.

18m / 12m 범위 반경 알고리즘 최적화를 통해 RPLIDAR는 범위 반경을 12 미터에서 18 미터로 개선합니다. 더 큰 환경 개요 맵으로 인해 더 많은 데이터를 제공합니다.

RPLIDAR A2는 레이저 삼각 측량 범위 원리를 채택하고 고속 RPVision 범위 엔진으로
초당 8000 회 거리 데이터를 측정하며 장거리에서도 우수한 성능을 발휘합니다.

 

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