nRF25l01 (1) 썸네일형 리스트형 라이다센서 + RF 통신 모듈 라이다 거리센서 측정후 RF 모듈을 이용하여 데이터를 전송합니다. 라이다센서 메뉴얼 참조 : https://www.elecrow.com/download/TF-MINI-LIDAR-USER-MANUAL.pdf TF Mini 거리센서는 12미터까지 측정이 가능하며 정확성 또한 뛰어납니다. ATmega 328P를 이용하여 보드를 제작하였으므로 아두이노 라이브러리를 활용하여 프로젝트를 진행합니다. 거리센서를 연결한 충분한 GPIO핀이 없어 아날로그 핀 A0, A1을 거리센서 핀으로 할당하였습니다. bitrate 115200bps 임에도 정상동작하였습니다. #include//header file of software serial port SoftwareSerial Serial1(A0,A1); //define sof.. 이전 1 다음
