임베디드 보드 (80) 썸네일형 리스트형 Servo Motor PWM 제어 Servo Motor 서보모터(servo motor)는 범용 기계와 비교해 보면 핸들을 돌리는 손에 해당하는 부분으로 머리에 해당되는 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 공작기계 테이블 등을 움직이게 하는 모터이다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%84%9C%EB%B3%B4_%EA%B8%B0%EA%B5%AC 서보 기구 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 서보모터(servo motor)는 범용 기계와 비교해 보면 핸들을 돌리는 손에 해당하는 부분으로 머리에 해당되는 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 공작기계 테이블 등�� ko.wikipedia.org STM32CubeMX KEIL PWM 파형 펄스폭을 0.5 msec ~ 2.5 msec 범위.. RPLIDAR SDK 분석 RPLIDAR 프로젝트들 RPLIDAR 프로토콜 http://bucket.download.slamtec.com/ccb3c2fc1e66bb00bd4370e208b670217c8b55fa/LR001_SLAMTEC_rplidar_protocol_v2.1_en.pdf SCAN OPERATION SendRequest RPLIDAR_CMD_GET_ACC_BOARD_FLAG [16:36:20 INF] SendRequest -- command : RPLIDAR_CMD_GET_ACC_BOARD_FLAG [16:36:20 INF] SendRequest -- packetBytes : A5 FF [16:36:20 INF] SendRequest -- packetBytes : 02 00 00 58 [16:36:20 INF] Re.. RPLIDAR A2 설명 https://www.slamtec.com/en/Lidar/A2 RPLIDAR-A2 Laser Range Scanner_ Solid Laser Range Scanner|SLAMTEC The sample rate of LIDAR directly decides whether the robot can map quickly and accurately. RPLIDAR improves the internal optical design and algorithm system to make the sample rate up to 8000 times, which is the highest in the current economical LIDAR ind www.slamtec.com RPLIDAR A2의 핵심은 시계 방향으로.. WEMOS D1 전류/전압 측정, ThingSpeak 데이터 모니터링 Data collection in the cloud with advanced data analysis using MATLAB https://thingspeak.com/ IoT Analytics - ThingSpeak Internet of Things Weather Station This project shows how to build an Arduino-based weather station that sends data to ThingSpeak. Once the data is collected, MATLAB is used to view trends of the data, plot histograms of the data, calculate dew point from the raw temperature t.. 전압/전류 Data 전송 From Arduino to Node-RED 전류 / 전압 데이터를 Node-RED 서버로 전송합니다. Node-RED에서 데이터를 그래프 / 게이지 / 텍스트로 표시하여 사용자가 쉽게 확인 할 수 있도록 Dashboard를 구성합니다. Node-RED 아래 저장한 파일을 Node-RED에서 불러옵니다. 프로젝트 진행했던 node 전체를 불러올수 있습니다. 프로그래밍 / 설명 아두이노 + ESP8266 WIFI 프로그래밍 아두이노보드에서 10002 포트를 UDP SERVER 용도로 오픈합니다. 그리고 Node-RED 에서 요청이 오면 전류/전압 데이터로 응답합니다. #include #include Adafruit_INA219 ina219; #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C 주소를설정.. 아두이노 전류량/ 전압 체크 https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219 adafruit/Adafruit_INA219 INA219 Current Sensor. Contribute to adafruit/Adafruit_INA219 development by creating an account on GitHub. github.com Adafruit INA219 하이 사이드 DC 전류 센서 보드 용 라이브러리입니다. https://www.adafruit.com/product/904 INA219 High Side DC Current Sensor Breakout - 26V ±3.2A Max This breakout board will solve all your power-monitoring problems... 아두이노 배터리량 체크 아두이노를 이용하여 배터리 전압 측정으로 배터리 잔량을 체크합니다. 프로그래밍 보드의 전압을 체크하여 LCD 에 표시합니다. 위 표를 이용하여 전압에 따른 퍼센트를 표시합니다. float arduVolt = 4.86;// 아두이노 전압 멀티메터 실측치 float r_1K = 975.0;//1K옴 저항 실측치 float r_3K = 3265.0;//1K옴 저항 실측치 float r_4K = (r_1K + r_3K+ 100); // 4270.0;// 총 저항 #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C 주소를설정한다. 16칸2줄LCD 사용 // 0x27 대신 스캐닝 된 주소를 넣는다. void setup() { lcd.init(); lc.. 디지털 차압 게이지 - 아두이노 측정 기체 또는 액체의 압력을 측정합니다. 차압게이지는 엑체 또는 가스의 흐름을 측정합니다. 프로그래밍 아날로그 입력을 받아 시리얼 모니터로 값을 출력합니다. void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } // 0.0 - 775 // 1.6 - 830 #define LOW_LIMIT 775 #define HIGH_LIMIT (830) #define POINT_RANGE 1.6 int DataArray[10] = { 0, }; int loopCount = 0; float point = 0.0; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int value.. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 다음
