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제로윈아카데미

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STM32F4 LED Pinmap 소스코드 int main(void) { // -- MCUÀÇ ÃʱâÈ­ ÇÔ¼ö HAL_Init(); // -- system clockÀÇ ÃʱâÈ­ ÇÔ¼ö SystemClock_Config(); // -- ½Ç½Àº¸µåÀÇ Ãâ·Â¿ë LEDÀÇ ÃʱâÈ­ ÇÔ¼ö LED_Config(); // -- 500msec µ¿¾È LED¸¦ ¸ðµÎ OnÇÑ ÈÄ¿¡ Off ÇÏ´Â ÇÔ¼ö LED_OnOff(GPIO_PIN_LedAll, 500); // -- ¹«ÇÑ ·çÇÁ·Î µ¿ÀÛ int i = 0; while (1) { i += 1; if(i % 10 == 0) // -- Nucleo Board¿¡ ÁöÁ¤µÈ LED¸¦ Åä±Û ¸ðµå·Î µ¿ÀÛ HAL_GPIO_TogglePin(GP..
라즈베리파이 + CAMERA + FTP UPLOAD UDP 신호를 받아 카메라 촬영후 사진을 FTP 서버로 전송합니다. 라즈베리파이 방화벽 변경 프로그래밍 ftp 서버와 연결후 udp 신호를 받아 사진 촬영후 서버로 이미지를 전송합니다. import picamera import ftplib import os import datetime from socket import * camera = picamera.PiCamera() camera.resolution = (1024,768) ftp = ftplib.FTP() ftp.connect("xxx.xxx.xxx.xxx", 9021) ftp.login("xxx","xxx") ftp.cwd("./test") os.chdir(r"./") from gpiozero import LED from time import sl..
FARM1ST 아마존 서버 200 -> 400 GiB 추가 증설 현재 서버 볼륨은 200G입니다. 현재 용량을 82퍼센트 사용하고 있어 서버 용량을 늘릴 필요가 있습니다. 아마존 서버 주소 ap-northeast-2.console.aws.amazon.com/ec2/home?region=ap-northeast-2#Instances:search=i-00f19a6026e3c76b3;sort=instanceId https://ap-northeast-2.console.aws.amazon.com/ec2/home?region=ap-northeast-2#Instances:search=i-00f19a6026e3c76b3;sort=instanceId ap-northeast-2.console.aws.amazon.com 볼륨 사이즈 증가 Putty sudo tune2fs -m1 /dev/..
TFMINI + ARDUINO + ETHERNET SHIELD + LTE ROUTER TFMINI LIDAR (TOF) Laser Ranger Distance Sensor https://www.thanksbuyer.com/tf-mini-lidar-tof-laser-ranger-sensor-laser-distance-sensor-module-12m-for-uav-drones-robot-cars-61807 TF Mini LiDAR (ToF) Laser Ranger Sensor Laser Distance Sensor Module 12M for UAV Drones Robot Cars - Free Shipping - ThanksBuye TF Mini LiDAR (ToF) Laser Ranger Sensor Laser Distance Sensor Module 12M for UAV Drones Rob..
ESP32 CAM + VIDEO MOTION DETECT 비디오 영상이 플레이 되고 있는지 체크합니다. 테스트영상 참조 ESP32-CAM Installation in Arduino IDE https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/ Installing ESP32 in Arduino IDE (Windows, Mac OS X, Linux) | Random Nerd Tutorials Learn how to install the ESP32 board add-on in Arduino IDE in less than 1 minute. This guides works in any operating system: Windows PC, Mac OS X,..
Servo Motor PWM 제어 Servo Motor 서보모터(servo motor)는 범용 기계와 비교해 보면 핸들을 돌리는 손에 해당하는 부분으로 머리에 해당되는 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 공작기계 테이블 등을 움직이게 하는 모터이다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%84%9C%EB%B3%B4_%EA%B8%B0%EA%B5%AC 서보 기구 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 서보모터(servo motor)는 범용 기계와 비교해 보면 핸들을 돌리는 손에 해당하는 부분으로 머리에 해당되는 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 공작기계 테이블 등�� ko.wikipedia.org STM32CubeMX KEIL PWM 파형 펄스폭을 0.5 msec ~ 2.5 msec 범위..
RPLIDAR SDK 분석 RPLIDAR 프로젝트들 RPLIDAR 프로토콜 http://bucket.download.slamtec.com/ccb3c2fc1e66bb00bd4370e208b670217c8b55fa/LR001_SLAMTEC_rplidar_protocol_v2.1_en.pdf SCAN OPERATION SendRequest RPLIDAR_CMD_GET_ACC_BOARD_FLAG [16:36:20 INF] SendRequest -- command : RPLIDAR_CMD_GET_ACC_BOARD_FLAG [16:36:20 INF] SendRequest -- packetBytes : A5 FF [16:36:20 INF] SendRequest -- packetBytes : 02 00 00 58 [16:36:20 INF] Re..
RPLIDAR A2 설명 https://www.slamtec.com/en/Lidar/A2 RPLIDAR-A2 Laser Range Scanner_ Solid Laser Range Scanner|SLAMTEC The sample rate of LIDAR directly decides whether the robot can map quickly and accurately. RPLIDAR improves the internal optical design and algorithm system to make the sample rate up to 8000 times, which is the highest in the current economical LIDAR ind www.slamtec.com RPLIDAR A2의 핵심은 시계 방향으로..

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