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아두이노 우노에서 ESP8266 와이파이 통신과 HC06을 동시에 SoftwareSerial을 사용할 경우 원할히 동작하지 않습니다. 그래서 ESP8266은 Software 시리얼 / HC-06 블루통신은 HardwareSerial을 사용합니다. 우노 빅보드의 자석 점퍼선을 사용하면 잘못된 회로 연결을 쉽게 찾을 수 있습니다. 프로그래밍 블루투스 하드웨어 시리얼을 사용하도록 정의합니다. 하드웨어 시리얼 Serial 을 myBluetooth 로 별칭을 사용합니다. 소프트웨어 시리얼 이든 하드웨어 시리얼이든 동일한 별칭으로 사용하여 블루투스 송 수신 하면 됩니다. 소스코드 // #include #include #define USE_NETWORK 1 #define USE_BLUETOOTH 1 #define U..

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안드로이드 라이브러리에서 jar 파일 복사 폴더를 변경합니다. make lib 하면 유니티 / 플러그인 / 안드로이드 폴더에 classes.jar 파일이 복사됩니다. 블루투스 권한을 추가한 androidmanifest.xml 파일을 복사합니다. 그래프 토글 버튼 csCanvasManager.cs 구현 유니티 안드로이드 앱에서 스윙트래커 데이터 그래프로 수신 확인 데모영상 블루투스를 이용하여 스윙 데이터를 송신하여 유니티로 탁구로봇 스윙 연습을 합니다. 자이로/가속도/쿼터니언을 이용하여 탁구 스윙을 정확히 표현합니다.