스윙을 체크하는 방법을 자이로값으로 라켓의 속도로 하는 방법과 쿼터니언으로 백스윙/전진스윙을 인식하는 방법을 옵션으로 설정하려고 합니다. 단일 스윙 판단 스윙 하나를 백스윙과 전진스윙을 체크하는데에는 쿼터니언을 이용한 스윙체크가 좋을것 같습니다. 연속 스윙 판단 연속으로 빠르게 스윙을 판단해야 하는 상황에는 자이로/가속도 값을 이용하여 일정 속도가 넘으면 스윙으로 판단하는 것이 나을것 같습니다. 옵션 설정 옵션 설정메뉴에 자이로 또는 쿼터니언 변경할수 있게 추가한다. 스윙 판단 함수 쿼터니언 모드일경우 전진스윙 판단합니다. private boolean CheckSideByQuarternion() { if (MainActivity_tab.howToCheckSwing == M_BLUETOOTH_CHECK_A..